| 主機(jī)不啟動 | 檢查電源線是否接好 | 檢查電源線是否連接正確、牢固。 |
| 三相380電源是否缺相 | 檢查電源插座是否缺相，電源線是否脫落。 |
| 急停按鈕是否被按下 | 將急停按鈕抬起 |
| 限位開關(guān)是否開啟 | 調(diào)節(jié)限位按鈕，使其處于關(guān)閉狀態(tài)。 |
| 開關(guān)電源工作是否正常 | 測量開關(guān)電源各輸出點的電壓 |
| 主機(jī)啟動但不動作 | 檢查傳感器接頭是否接好，有無力值顯示。 | 將傳感器接頭連接好，重新插拔傳感器接頭。 |
| 計算機(jī)與主機(jī)的通訊線是否接觸不良 | 重心連接通訊線 |
| 松下伺服系統(tǒng)有無報錯信息 | 如果顯示Error，則伺服系統(tǒng)出錯，重新啟動主機(jī) |
| 力值不準(zhǔn) | 力傳感器的初始化參數(shù)是否調(diào)用正確 | 重新調(diào)用與傳感器相一致的初始化參數(shù) |
| 力值校準(zhǔn)參數(shù)有改動 | 重新校準(zhǔn)力值 |
| 計算機(jī)顯示“超載”或力值無法調(diào)零 | 傳感器接頭是否*接好 | 重新插拔傳感器 |
| 力值參數(shù)有改動 | 重新校準(zhǔn)力值 |
| 傳感器是否被頂撞過 | 開機(jī)時初始力是多少，傳感器有無明顯變形？如有，傳感器壞 |
| 調(diào)零參數(shù)有改動 | 打開調(diào)零程序進(jìn)行硬件調(diào)零 |
| 各焊點是否有虛焊或掉線情況 | 重新焊線 |
| 力值在某一點附近跳動，施大力無反應(yīng)。 | 夾具打滑 | 選擇合適的夾具 |
| 曲線開始部分有一段平臺 | 試樣未加緊，負(fù)荷開始記錄值設(shè)置過小。 | 將其值設(shè)置大一些，濾除掉平臺部分。 |
